Le rôle d’un Espace territorial est d’impulser une action sociale généralisée à l’échelon d’un territorial défini.
Un accès aux droits et une proximité auprès des personnes incarnées par l’accueil et l’accompagnement social, la prévention et la protection de l’enfance (aides éducatives, PMI, etc.) et l’insertion (RMI, aides au logement, aides budgétaires, etc.)
L’Espace territorial d’action sociale accueille : familles et personnes isolées, enfants et jeunes en difficulté, personnes âgées et personnes handicapées.

Les services de l’Espace territorial ont pour mission générale
D’aider les personnes rencontrant des difficultés à retrouver ou développer leur autonomie de vie.
De développer la promotion de la santé, de la famille et de l’enfant mais aussi de participer en matière de prévention et de protection de l’enfance aux prestations spécifiques de l’aide sociale à l’enfance.
Toutes ces missions sont des applications des textes de loi en matière de protection sociale.
 

Créée dans le vaste mouvement social de l'après-guerre, la PMI a été mise en place par l'ordonnance du 2 novembre 1945, après la création de la Sécurité Sociale (octobre 1945) et de la médecine scolaire et universitaire.La PMI a pris une importance considérable dans la surveillance médicale des enfants. Elle a pour buts de :

- sauvegarder la santé des femmes au cours de leur grossesse, de leur permettre d'accoucher normalement d'enfants sains et de leur apprendre les soins à donner aux enfants ;

- faire en sorte que dans toute la mesure du possible, chaque enfant vive et grandisse dans un foyer familial, qu'il se sente aimé et en sécurité, qu'il soit nourri convenablement, qu'on veille sur sa santé et qu'on lui inculque les indispensables notions d'hygiène de vie, ceci depuis la conception jusqu'à l'âge adulte.

On peut la définir comme un ensemble de mesures techniques, administratives, financières, visant à protéger la santé sans distinction de ressources ni de statut socio-économique.

Les services départementaux de PMI organisent sur l'ensemble du département concerné des consultations à caractère préventif et éducatif, gratuites, destinées soit aux mères soit aux enfants :

- consultations prénatales (416 en 1980);

- consultations de protection infantile destinées aux enfants de 0 à 6 ans;

- centres de grossesses à hauts risques;

- consultations pré-nuptiales, pré-natales, etc...

- centres d'action médico-sociale précoce (CAMSP).

La PMI contrôle ou donne un avis sur l'ouverture en ce qui concerne les établissements d'accueil d'enfants de moins de six ans.
Elle s'attache aussi à protéger certaines catégories de mères et d'enfants qui courent des risques particuliers (mère de moins de 18 ans, mère de famille nombreuse de plus de 5 enfants, mère célibataire ou abandonnée, famille d'immigrants, mauvaises conditions de logement, enfants nés prématurément etc...).